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        机器人超声波焊接机是一种高度自动化超声波焊接设备，采用机器人代替手工超声波焊接作业。机器人超声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志已被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选超声波焊接机器人作为技术改造的方案。

    机器人在汽车内饰件焊接行业应用也越来越广泛，主要在超声波焊接工艺中运用比较多，如汽车保险杠机器人柔性冲孔机、汽车门板隔音棉机器人焊接机、汽车底护板机器人焊接机、汽车机器人喇叭网罩盖超声波铆点焊接机等等，节省人工实现自动化，汽车内饰件机器人超声波焊接机未来是一种趋势。

产 品 参 数：

产 品 特 点：

•  设备内部设置了机器人外部原点检测，并且机器人内部同时设定原点信号，保证设备出现异常时的安全性。

•  工具检测，超声波系统故障检测，出现异常时设备停运并发出报警

•  换能器更换校正系统。

•  机器人运行中异常（例如暂停，检测异常，超声波报警，安全门打开，急停等）机器人自动回到原点功能。

•  每一个焊点的焊接参数都可单独在HMI单独设置，如焊接时间、焊接深度、焊接能量、冷却时间等。HMI里显示每班次生产计数（可清零），以及生产总数（不可清零）。

•  HMI里有焊接分布图，在焊接时每个焊点显示焊接状态。且每个产品焊接时实时显示生产节拍。

•  HMI界面包含焊点的屏蔽功能，单个焊接可设置取消和恢复功能。

•  设备具有模具识别功能，通过重载来识别焊接模具，自动调取焊接程序配方。

•  模具上夹具等在手动模式下，可手动控制开闭。

•  HMI有I/O输入输出点界面，信号不到位，设备报警停止运行。

•  模具上配有物料检测，当一个焊接周期完成取下产品后，未放置新产品时，设备报警提示未检测到物料，不运行。

•  超声波焊接完成后，通过内吹气形式冷却焊疤和焊头。

•  设备具有模具识别功能，通过航空插头不同编码、接线来实现。并自动调用机器人裁切、焊接程序。